一种机器人小臂结构

本实用新型公开了一种机器人小臂结构，包括机械手小臂主体，所述机械手小臂主体的下方表面安装有限位机构，且限位机构内部卡合有连接线。本实用新型通过连接螺栓可以将固定叶板和限位卡套安装在机械手小臂主体的表面，从而可以方便将连接线与机械手小臂主体的表面贴合，且连接线通过限位套杆和连接套杆可以插设在收卷套杆内，并使其缠绕在收卷套杆的表面，从而可以在机械手小臂主体使用移动过程中，拉动连接线，使其带动收卷套杆进行转动，并通过与扭力弹簧自身的弹力，可以方便使连接线在收卷套杆的表面进行收放，保持机械手小臂主体在使用过程中，连接线处于拉直状态，避免连接线松散拖拉与物料抵触造成拉断。