一种带有角度可调式补光灯的电力隧道巡检机器人

本实用新型涉及一种带有角度可调式补光灯的电力隧道巡检机器人，属于隧道巡检机器人技术领域，包括机箱，所述机箱的上表面设有导轨，所述机箱的下表面固定有连接箱，所述连接箱的正面固定有巡检摄像头，所述连接箱上设置有在巡检时用于补光的补光机构，所述机箱上设置有驱动机器人移动的驱动机构。该带有角度可调式补光灯的电力隧道巡检机器人，通过灯箱和补光灯具的配合，可以在巡检摄像头拍摄电力隧道内部的画面时对隧道内进行补光，从而使工作人员对画面中的内容观察得更清楚，通过第一电机的配合，可以带动第一皮带轮转动，从而带动传动皮带传动，通过传动皮带的传动，可以带动第二皮带轮和连接杆转动，以便调节补光灯具照明的角度。