一种装配工业机器人模拟教学系统

本实用新型公开一种装配工业机器人模拟教学系统，属于工业机器人设备技术领域，包括依次设置的协作机械臂、立体仓库和装配机械臂，协作机械臂的活动范围内设有仿真生产线和数控车床加工模拟仿真设备，装配机械臂的活动范围内设有零件装配桌，协作机械臂连接第一PLC控制器，装配机械臂连接第二PLC控制器，立体仓库采用立式仓格结构，仓格的相对两侧贯通，仓格底面两侧分别设有接近开关，第一PLC控制器与一侧接近开关连接，第二PLC控制器与另一侧接近开关连接。本实用新型有利于提高学生对协作机器人的认识，以及对于工业机器人PLC扩展功能的了解。