一种立体仓库搬运机器人

本实用新型公开了一种立体仓库搬运机器人，包括车体，所述车体顶部固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆的输出端固定连接有支撑台，所述支撑台顶部分别固定连接有高清摄像头和转动台，所述转动台的输出端固定连接有四轴机械臂，所述四轴机械臂的输出端固定连接有定位架，在搬运机器人抓取工装物品期间，通过驱动转动台、四轴机械臂和安装框方便搬运机器人根据工装物品的位置进行驱动，然后驱动第一电机使得两个异形夹爪在不完全齿轮的啮合转动下对工装物品进行夹持，位于异形夹爪设有的第一电机能够避免物品在夹持过程中出现脱落的可能，从而结构简单，操作便捷，以机器人的方式代替人工搬运带来的危险性和复杂性。