一种应用于风电塔筒的焊缝检测机器人

本申请关于一种应用于风电塔筒的焊缝检测机器人，包括机器人主体和焊缝检测机构，焊缝检测机构包括第一滑轨、旋转机构和至少一组检测组件，其中第一滑轨用于与机器人主体相连，旋转机构包括安装部和主体部，主体部被设置为能够相对安装部绕第一预设转轴转动，第一预设转轴与第一滑轨的延伸方向垂直，以及与风电塔筒的延伸方向垂直，安装部与第一滑块通过第二预设转轴形成转动连接，第二预设转轴与第一预设转轴垂直。本公开中，将检测组件设置于旋转机构上，通过旋转机构带动检测机构转动，使得焊缝检测机构在环缝检测状态和竖缝检测状态切换，保证检测机构既能检测环缝又能检测竖缝的前提下，使得检测机构的检测角度准确，提升了检测准确性。