一种摇头灯双轴三相步进电机驱动电路

本实用新型涉及步进电机驱动领域，具体公开了一种摇头灯双轴三相步进电机驱动电路，包括供电模块、单片机控制模块、XY定位检测模块和并联半桥电机驱动模块；XY定位检测模块包括两个旋转编码传感器；并联半桥电机驱动模块包括六个全桥步进电机驱动，每个全桥步进电机驱动拆分为两个半桥输出，两个三相步进电机中的每一个相引脚均与其中两个半桥输出相连；单片机控制模块用于依据两个旋转编码传感器反馈的两个三相步进电机旋转状态，分别向六个全桥步进电机驱动输出控制信号。本实用新型通过将两个半桥步进电机驱动并联为一相步进电机的驱动，使步进电机驱动芯片的驱动电流倍增，占用空间小，结构简单，实现成本低，易于推广。