一种机器人抓吸机构

本实用新型公开了一种机器人抓吸机构，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端通过安装盘和第一支撑杆相连接，且第一支撑杆的下侧对称分布有第二支撑杆，并且第二支撑杆的内部皆卡合有两组滑块。本实用新型通过设置有第二弹簧和卡块，在使用过程中，工作人员只需手动按压两组卡块，从而即可使其内嵌到槽洞的内部，以便工作人员快捷的将第连接板从移动杆的底端取下，进而可快速的完成对橡胶吸盘的更换，设置有移动杆和第一弹簧，在使用过程中，通过第一弹簧和移动杆的相互配合，可使得橡胶吸盘在吸附过程中进行缓冲，以有效避免橡胶吸盘直接接触导致物品的破碎，从而可有效保证对物品抓吸过程中的安全性。