摘要
本申请公开了一种充电桩及充电系统;上述充电桩中,通过设置机械臂的一端与轨道可活动连接,机械臂的另一端设置第一充电接口,机械臂还与控制器连接,从而使得控制器可以在车辆位于预设位置范围内的情况下,获得车辆的第二充电接口的位置,控制机械臂沿所述轨道移动至第一目标位置,并通过机械臂将第一充电接口与所述第二充电接口连接,以对车辆进行充电,相较于现有技术,无论车辆的停放位置与充电桩之间的距离的大小,机械臂均可以沿着轨道移动到第一目标位置,从而通过机械臂完成对车辆的充电过程,通过机械臂实现整个充电过程可以免去人员操作,实现车辆的自动化充电。
技术关键词
充电接口
手腕结构
格栅平台
控制器
摄像装置
旋转结构
轨道
车辆
机械臂
充电系统
关节
图像
限位结构
底座
参数
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