植株生长点表型信息检测机器人

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植株生长点表型信息检测机器人
申请号:CN202421474708
申请日期:2024-06-26
公开号:CN222712159U
公开日期:2025-04-04
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及植物表型检测技术领域,提供一种植株生长点表型信息检测机器人,包括:底盘、表型信息检测机构和行进机构,所述行进机构设于所述底盘;所述表型信息检测机构包括升降组件、横向驱动组件、侧拍装置和俯拍装置,所述升降组件包括第一固定端和能够升降移动的第一移动端,所述横向驱动组件包括第二固定端和能够横向移动的第二移动端,所述第一固定端设于所述底盘,所述第二固定端与所述第一移动端连接,所述侧拍装置设于所述第一固定端的侧壁,所述俯拍装置设于所述第二移动端。本实用新型提供的植株生长点表型信息检测机器人,解决了现有的植物表型检测机器人无法对作物生长点过高的植株进行全面检测,导致表型检测准确性低的缺陷。
技术关键词
检测机器人 移动端 丝杆滑块 行进机构 检测机构 底盘 升降组件 直线驱动装置 折叠机构 驱动组件 升降柱 导航模块 储物柜 移动座 电机 连杆 柜体 面板
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