一种重型载荷工业机器人用夹具

本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种重型载荷工业机器人用夹具，包括夹具连接件、横梁、纵架、纵架连接件、安装杆和安装杆连接件，夹具连接件用于连接机械手臂，横梁设置在夹具连接件的下方，纵架通过纵架连接件连接在横梁远离夹具连接件的端部，安装杆通过安装杆连接件连接在纵架远离横梁的端部，安装杆上设置有多个吸盘；纵架可沿横梁的轴线方向滑动，安装杆可沿纵架的轴线方向滑动。本实用新型的重型载荷工业机器人用夹具实现了吸盘布局的高度可调性，从而能够针对不同工件的尺寸、形状和表面条件，精准调整夹持策略，保证了在自动化生产线或机械作业中的高效、可靠抓取和搬运。