摘要
本实用新型涉及包括中间过道,中间过道的两侧设置有第一立体电池仓以及第二立体电池仓,第一立体电池仓以及第二立体电池仓上还设置有第一视觉系统以及第二视觉系统;该重卡更换电池的换电站通过设置有第一立体电池仓以及第二立体电池仓,使其能够有效的节省重卡在进行更换电池过程中的工作效率从而避免了其因换电时间较长而影响出车进度。过设置有第一RGV机器人以及所述第二RGV机器人,使其在进行使用的过程中能够实现对重卡进行自动更换电池的效果,减少了工作人员的工作量,通过设置有升降车以及体仓内标准位使其能够实现对跟换后的电池实现自动充电的效果,保证了其在使用过程中的便捷性。
技术关键词
电池仓
立体
重卡
视觉系统
机器人
升降车
电池包
传动链条
伸缩货叉
伺服电机
传动杆
工作量
底座
输出端