一种移动式高位码垛机器人

本申请属于码垛机器人技术领域，公开了一种移动式高位码垛机器人，包括底座，底座外侧设有调节机构，调节机构延伸至底座内部；调节机构包括固定下臂，固定下臂固定连接在底座顶部，固定下臂顶部内侧安装有转动架，使用的时候，工作人员通过启动电动液压推杆，调节两个连接板与需要搬运码垛的箱体之间的位置，然后通过观察根据箱体的体积大小，对两个连接板内部的两个夹板进行拉动，使得四个夹板对箱体夹持的力能够处于相对均匀的位置，再通过与辅助部件相配合，使得两个连接板相向移动，将需要进行码垛的箱体进行夹持使用即可，通过以上结构，既提高了夹持速度，又加强了夹持时的稳定性。