一种挂轨式煤矿巡检机器人

本实用新型公开了一种挂轨式煤矿巡检机器人，包括轨道，轨道上设有第一巡检调节组件，第一巡检调节组件的一端设置有第二巡检调节组件，第二巡检调节组件上设置有辅助组件，第一巡检调节组件的一侧设置有控制器，通过第一巡检调节组件与第二巡检调节组件相互配合，能够在巡检机器人进行移动调节过程中，可以对轨道上附着的杂质和灰尘进行清理，从而可以避免移动巡检机器人的移动效果以及避免对巡检机器人造成影响，且还可以对巡检摄像头进行多角度调节，同时还可以对巡检机器人在出现故障时，方便对巡检机器人进行检修；而通过设置辅助组件，能够在避免对巡检镜头划伤，从而对巡检摄像头进行防护，可以更好的保证巡检摄像头的巡检观感。