一种用于煤矿井下环境的多传感器轮式巡检机器人

本实用新型是一种用于煤矿井下环境的多传感器轮式巡检机器人，包括行走主体，行走主体顶部设有控制单元防爆仓，行走主体前侧壁设置有无线充电单元，后侧壁底部两端分别设有超声波左传感器和超声波右传感器，控制单元防爆仓前侧壁分别设置有硫化氢传感器、烟雾浓度传感器、温湿度传感器、GD4传感器，一侧壁设有声波探测器，顶部设有支撑板，支撑板顶部设有固定仓，固定仓顶部设有伸缩罩，伸缩罩顶部设有云台，支撑板顶部前端设置有激光雷达，一侧设置有微距相机。本实用新型可对井下环境进行全方位、多层次监测，提升了隐患排查的准确率和响应速度，大大降低了煤矿井下的安全风险，为煤矿安全生产提供了有力保障。