一种钻台面管具推扶机器人

本实用新型涉及一种钻台面管具推扶机器人，包括移动小车、机械臂和推扶钳；所述移动小车能够可移动地安装于钻台面，所述机械臂可转动地安装于所述移动小车；所述推扶钳包括卡盘和两个钳臂；所述卡盘可拆卸地安装于所述机械臂的末端，两个所述钳臂错位安装于所述卡盘，所述机械臂能够驱动所述卡盘旋转在让位状态和推扶状态之间转换。其有益效果是，其通过移动小车和机械臂能够满足起下钻工程中的管具位置变化，而且可拆卸安装形式的推扶钳能够使移动小车和机械臂的功能更加多样化，并不局限于管具推扶作业；推扶钳的结构更加简单合理，易于后期维护。