摘要
本申请公开了一种液压油缸导向套自动装配装置,属于液压油缸制造技术领域。主要包括抓取机器人机械臂,定位工装和夹紧机构,缸筒组件被定位固定在定位工装和夹紧机构之间,导向套拧紧系统,导向套拧紧系统包括XY水平移动组件,拧紧旋转组件和缸杆定位组件均安装在XY水平移动组件的顶面上,XY水平移动组件带动拧紧旋转组件和缸杆定位组件靠近导向套而将导向套通过拧紧旋转组件而安装在缸筒组件的端部上,全实现了无人化装配,减少了对高技能操作工的依赖,降低了人力成本。同时,提高了装配质量,显著提升了生产效率,且为液压油缸的制造业提供了一种创新的自动装配解决方案,具有显著的经济效益和现实应用价值。
技术关键词
液压油缸导向套
自动装配装置
移动组件
缸筒组件
旋转组件
位置精度控制装置
拧紧系统
定位工装
电机减速器
定位组件
夹紧机构
移动座
抓取机器人
移动板
伺服电机
工作台
摄像头拍摄角度
执行器
夹板