摘要
本实用新型属于物流技术领域,具体公开了一种无托盘码垛装置,包括码垛机构,所述码垛机构包括第一码垛架与第二码垛架,所述第一码垛架与所述第二码垛架的结构设置完全相同,所述第一码垛架包括矩形的固定基架,所述固定基架上方活动设置移动托板,所述移动托板下端固定驱动电机,所述驱动电机的驱动轴朝下设置,所述驱动轴下端固定套设有传动轮,所述传动轮的外侧设置皮带,所述皮带的另一端套设在从动轮外侧,所述从动轮安装在转轴的下端,所述转轴外侧固定有齿轮设置在从动轮的上方,所述固定基架一侧的内侧壁上焊接有直齿齿条,所述直齿齿条的齿键与所述齿轮相啮合;所述移动托板上端面固定连接有多根互相平行设置的支撑筋。
技术关键词
无托盘码垛装置
码垛架
码垛机构
码垛机器人
基架
机器人抓手
直齿齿条
托板
分隔槽
传动轮
皮带
支撑腿
齿轮
安装槽
电机
凹槽
矩形
物流