清洁机器人及清洁系统

本申请涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人及清洁系统，该清洁机器人包括清洁机器人本体，限定出安装空间以及与安装空间连通的凹陷空间，清洁机器人本体包括顶壁，顶壁设有弹性凸起，弹性凸起位于安装空间或凹陷空间内；附件容器，包括容器主体以及自容器主体的一侧向外凸出的凸部；锁扣机构，具有锁定状态和解锁状态，于锁定状态下，锁扣机构将容器主体限制于安装空间内以及将凸部限制于凹陷空间内，弹性凸起与容器主体相抵以向凸部施加作用力，使得凸部抵接于凹陷空间的底壁，于解锁状态下，附件容器可自敞口处脱离清洁机器人本体。如此设置，能够改善附件容器安装不稳定而在清洁机器人运行时因起机器振动导致的附件容器抖动的问题。