摘要
本实用新型针对现有技术中,在钢棒加工完成后,需由人工在线检测钢棒的质量,影响钢棒在生产线上的输送,效率较低,人工成本较高,提供一种钢棒离线检测机构,可自动从钢棒上剪切下焊接段,并将焊接段切分为前、中、后三段,再由送检车自动接取前、中、后三段,并移动至对接工位,最后,通过机器人从对接工位的送检车上抓取样品至视觉检测台进行尺寸检测和外观检测,实现了离线检测,不会影响钢棒在生产线上的输送,提高了效率,降低了人工成本。
技术关键词
钢棒
送检车
检测机构
检测台
离线
液压剪
视觉
智能搬运车
工位
机器人
落料通道
接料盒
进料口
焊缝
尺寸
在线
地面
机械