一种咖啡机器人零件组装设备

本实用新型公开了一种咖啡机器人零件组装设备，其包括组装台：所述组装台的顶部固定安装有壳体，所述壳体的右侧通过螺栓固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿至壳体的内腔并固定连接有框板，所述壳体的内壁转动安装有齿轮，所述齿轮的顶部固定安装有连杆，所述连杆的表面设置有拨轴，所述壳体的内腔设置有滑座，所述滑座的外侧设置有滑块。本实用新型通过齿轮的转动带动齿条移动，使得齿条通过滑座带动夹杆对大臂夹持，随后大臂在自重作用下在滚珠的表面滑动下移至与限位板内腔对齐并插合，即可达到在咖啡机器人大臂与底座组装时将二者快速对齐并限位，从而提高咖啡机器臂零件组装时的效率及对齐准确率的目的。