一种航路约束巡检机器人

本实用新型公开一种航路约束巡检机器人，其包括轨道、可沿所述轨道滑动的控制单元、拍摄模组以及连接在所述控制单元和所述拍摄模组之间的升降组件，所述升降组件包括第一升降组和第二升降组，所述第一升降组和所述第二升降组之间连接有传动结构，所述第一升降组和所述控制单元连接，所述拍摄模组设置于所述第二升降组的端部。在本申请中，可以通过轨道进行行走，同时通过升降组件的上下移动实现了拍摄模组可在配电柜不同位置及高度的仪表自动拍摄和抓取，提高了便利性。