一种缓震式航路约束巡检机器人

本实用新型公开一种缓震式航路约束巡检机器人，其包括轨道、可沿轨道滑动的控制单元、拍摄模组以及连接在控制单元和拍摄模组之间的升降组件，升降组件包括第一升降组和第二升降组和传动结构，第一升降组和控制单元连接，拍摄模组设置于第二升降组的端部，拍摄模组包括安装支架、与安装支架连接的安装球，第二动力组设置于安装支架上并沿竖向驱动，安装支架和安装球之间设置有避震结构。在本申请中，可以通过轨道进行行走，同时通过升降组件的上下移动实现了拍摄模组可在配电柜不同位置及高度的仪表自动拍摄和抓取，提高了便利性。并且，通过在述安装支架和安装球之间设置有避震结构来提高拍摄模组的避震效果，以提高零部件的稳定性。