摘要
本实用新型公开了一种多足仿生机器人,涉及多足仿生机器人技术领域,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部设置有承载台,所述承载台底部的四角与机器人主体之间均安装有减震组件,所述承载台的顶部中心位置嵌设安装有感应器,所述承载台的两侧均开设有若干滑槽,所述滑槽内滑动设置有滑座,所述滑座的顶部均固定连接有卡爪。本实用新型通过感应器对物品的感应,能够自动控制伺服电机实现卡爪夹紧物品,有效防止物品在搬运过程中的掉落,在搬运过程中具有出色的稳定性和安全性,采用阻尼减震器、第一弹簧和第二弹簧对振动进行减震和缓震,确保物品在搬运过程中得到良好的保护,能够胜任危险场所中危险物品的搬运任务。
技术关键词
机器人主体
承载台
阻尼减震器
减震组件
弹性橡胶垫
仿生机器人技术
套筒
感应器
滑座
卡爪
伺服电机
危险场所
滑槽
螺杆
弹簧
长条形
联轴器
螺套
输出端