一种移动机器人的自动回充装置

本实用新型涉及机器人充电技术领域，具体是一种移动机器人的自动回充装置，包括安装在移动机器人主体后表面的插头以及安装地面上的充电桩，所述充电桩的前表面固定连接有插座，所述充电桩的内侧表面转动连接有翻转框，所述翻转框的内表面嵌入转动连接有一号摆动框，所述翻转框的内表面转动连接有二号摆动框，本实用新型中，使一号摆动框和二号摆动框呈现“八”字形，远离充电桩的位置一号摆动框和二号摆动框的间距大，靠近充电桩的位置间距小，便于移动机器人主体移动至二号摆动框和一号摆动框之间，当减速电机翻转的时候，二号摆动框和一号摆动框向内移动，对移动机器人主体进行夹持以及引导，便于插头和插座的对接。