上料装置

本申请涉及一种上料装置。包括机械臂和连接于机械臂的托举机构，托举机构能够随机械臂同步移动，托举机构包括基板、夹持单元和紧固单元，夹持单元包括压紧件和连接于基板的承托件，压紧件和承托件之间形成用于夹持物料的夹持空间；紧固单元包括升降驱动件和连接于升降驱动件的安装板；通过升降驱动件驱使安装板上升，带动压紧件上移，以使夹持空间增大，使得物料能够被放置于压紧件和承托件之间的夹持空间内；通过机械臂带动托举机构移动，使得物料被放置在承托件上；再通过升降驱动件驱使安装板下移，使得压紧件能够抵接于物料上，且安装板能够抵接于压紧件上，从而完成对物料的托举定位，保证上料过程中对物料夹持的稳定性，提升生产效率。