一种轨道式巡检机器人防倾倒装置

本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人防倾倒装置，包括安装在巡检机器人顶部的轨道式防倾倒装置，所述轨道式防倾倒装置包括工形轨道和套设在工形轨道外侧的U形块，所述U形块的底部固定连接有顶部为开口设置的回形管。本实用新型通过设置有一系列结构，能够对巡检机器人吊挂防倾倒并驱动其移动进行巡检摄录工作，以及能够在移动时降低与工形轨道产生的摩擦力，提高移动顺畅性，且便于在巡检时对工形轨道内侧吹清除尘，防止灰尘卡停移动轮，进一步提高移动流畅性和长效稳定运行效果，便于在工形轨道意外倾倒导致整体倾斜时自动关闭锁停，防止巡检机器人继续移动或向低处倾斜滑落摔坏的现象，提高使用安全性。