一种工业机器人驱动控制器

本实用新型公开了一种工业机器人驱动控制器，属于自动化设备技术领域。该工业机器人驱动控制器，包括：控制器本体，控制器本体的底部固定连接有安装盒，安装盒的两侧内壁之间转动连接有传动螺纹杆，传动螺纹杆上螺纹连接有双斜面块，安装盒的两侧内壁均活动贯穿有一组安装杆，该工业机器人驱动控制器，通过控制传动螺纹杆转动，带动双斜面块移动，使得两个连接板带动两组安装杆分别插入两个安装板，同时只需要控制传动螺纹杆反向转动，在六个复位弹簧的恢复力作用下，两个连接板会带动两组安装杆脱离两个安装板，降低了对专业维修人员的技术要求，从而降低了维护成本，可以缩短维护时间，提高维护效率。