一种适用于城市排水管道清淤作业的管道机器人

本实用新型公开一种适用于城市排水管道清淤作业的管道机器人，包括机器人主体、设置在所述机器人主体前端的清除装置、转动驱动装置以及行走装置；所述行走装置包括至少三个履带、设置在每个履带与机器人主体之间的支撑机构以及撑开驱动机构；所述清除装置包括设置在所述机器人主体前端的喷头组件以及设置在所述喷头组件上的内壁清理机构，所述内壁清理机构包括多个刮刀、设置在每个刮刀与所述喷头组件之间的连杆机构以及用于调节连杆机构运动使得刮刀紧贴于排水管道的内壁的调节机构；所述喷头组件位于多个刮刀的中心位置。该管道机器人在清淤作业时，能够在排水管道内稳定行走，稳定性更高，保证了清淤工作的顺利进行，且清淤效率更高。