一种立式综合加工机用机械臂

本实用新型公开了一种立式综合加工机用机械臂，连接筒的内部滑动连接有伸缩气缸，固定模块的内部转动连接有转向件，转向件的外部套接有转向板，连接件的内部活动连接有抓夹，连接筒通过固定板固定在横向移动槽的表面，伸缩气缸在连接筒的内部伸缩时能够带动横向移动板在横向移动槽的内部来回滑动，横向移动板一端固定连接的固定模块在横向移动槽顶部通过固定块活动连接的伸缩杆的伸缩作用下带动转向件顶部套接的转向板进行转动，固定模块底部机械手从立式综合加工机的加工部分将成品转移至另一端对成品进行下一步的加工，节约了人工上下料时停机的时间，同时由于机械臂的活动范围较窄，节省了所需的安装空间。