立柱横梁用机器人焊接工装

本实用新型涉及焊接辅助设备领域，公开了一种立柱横梁用机器人焊接工装，包括第一横梁，所述第一横梁的一侧内壁固定焊接有加强筋，所述第一横梁的底部外壁固定焊接有立柱，所述第一横梁上设置有调节机构，所述调节机构上设置有辅助机构，所述调节机构包括底板，所述底板卡接在第一横梁的底部外壁，所述底板的两侧内壁滑动连接有活动架，所述活动架的底部外壁固定连接有滑动板。本实用新型中，通过设置底板、活动架等结构，对横梁之间焊接对接口进行对齐纠偏以及夹持固定，辅助人员进行加强筋焊接，改善人工手动定位的速度较慢且可靠性差，不能进行批量化的快速焊接工作，同时导致在遇火时由于加强筋之间焊接质量较差，易变形问题。