一种挂轨式消防巡检机器人

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种挂轨式消防巡检机器人，包括连接在滑轨上的机器人本体、连接在机器人本体顶部的两组对称的滚轮、连接在每个滚轮外侧的安装壳和连接在每个滚轮一侧连接轴。该种挂轨式消防巡检机器人，通过将机器人本体的四个滚轮分成两组滚轮，使滚轮被模块化，相较于原本逐个对滚轮进行拆卸更换，利用对滚轮在连接轴上的插接，可使得滚轮的拆卸更加便捷，节省时间，一体支架的设置，可使得两个滚轮连接一体，便于拆卸操作，进一步节省更换时间，套环的设置，避免了滚轮转动受到限制，该结构简单，操作方便，实用性强。