一种多地形复杂环境下救援机器人

本实用新型公开了一种多地形复杂环境下救援机器人，包括：车体，所述车体上安装有驱动轴、转向轴和机械手，所述驱动轴和所述转向轴端部均安装有行走轮；所述行走轮包括外壳，所述外壳的一端安装有内盘，所述内盘上安装有三个转动轴，所述转动轴上安装有轮毂，所述轮毂上开设有弧形的导向缝，所述外壳上安装有固定销，所述固定销从所述导向缝穿过。本实用新型提供的多地形复杂环境下救援机器人通过设置包括外壳、内盘、轮毂、转动轴、导向缝、固定销以及驱动组件的行驶轮，使行驶轮能够根据需要进行变形，同时兼具轮式、履带式行走机构的优点，具有更强的环境适应能力。