摘要
本实用新型公开了一种挂轨式移动充电机器人及充电系统,设置于悬挂式的机器人轨道上,包括机器人主体、挂轮系统、充电系统和驱动模块,所述机器人主体通过挂轮系统悬挂于机器人轨道上,驱动模块用于驱动机器人主体在机器人轨道上移动,驱动模块和充电系统均安装于机器人主体上,充电系统设有充电枪和线缆自动收装置等。本实用新型方便灵活部署,无需大规模改造现有设施,降低了设置成本,实现了电找车快捷充电的模式,提高了充电资源的使用效率。
技术关键词
移动充电机器人
机器人轨道
机器人主体
充电系统
线缆自动收放装置
摆动支架
轨道定位系统
轨道供电系统
充电线缆
定位模块
传感器支架
弹簧支架
接触传感器
定位挡板
驱动轮
汽车停车场
卷线盘
标签读写器
轮轴