重负载智能关节型码垛机器人

本实用新型公开了重负载智能关节型码垛机器人，包括：底座、平衡缸、配重、下臂、第一下臂连杆、第二下臂连杆、上臂、三角架、上臂连杆、电磁铁翻转结构，通过驱动下臂以及配重，从而带动第二下臂连杆，进而实现上臂的转动，使所述码垛机器人以关节机器人的姿态进行运动，不存在运动耦合；而电磁铁翻转结构可以实现电永磁的翻转动作，完成实际动作中的正反吸取型钢，能够保证吸附面积和吸附强度。本实用新型提供的码垛机器人具有结构合理、使用方便、提高精度和码垛效率的优点。