一种用于井下液压支架立缸上的柔性轨道

本实用新型涉及一种用于井下液压支架立缸上的柔性轨道，包括工字型刚性轨道以及连接在工字型刚性轨道之间的柔性连接机构，工字型刚性轨道通过液压支架连接机构与液压支架立缸固定连接，液压支架连接机构则包括轨道连接支架以及与轨道连接支架通过立缸夹紧套连接板固定连接的立缸夹紧套，其中轨道连接支架与工字型刚性轨道的竖板可拆卸的固定连接、立缸夹紧套与液压支架立缸可拆卸的固定连接，由此形成柔性轨道与液压支架立缸之间的刚性连接。相较于通过链条悬吊在液压支架上而与液压支架之间形成柔性连接的柔性轨道，该柔性轨道在巡检机器人沿轨道行走时，轨道自身不易相对于液压支架产生晃动，巡检机器人沿该柔性轨道行走时更为平稳、可靠。