摘要
本实用新型涉及自动化装备技术领域,并且公开了一种电机定子插槽底纸自动上下料装置,包括插槽底纸机,所述插槽底纸机的周侧设置有上料机构和下料机构,所述上料机构的一端连接有排序机构;所述排序机构的末端安装有视觉检测机构和切料机构;所述插槽底纸机和所述上料机构之间设置有转运机构,所述转运机构的输出端连接有夹持机构,且所述转运机构通过夹持机构可将位于检测区域的定子铁芯转运至插槽底纸机的齿轮盘工装和所述下料机构上;该装置不仅适用范围广,而且能够简化检测过程,通过视觉检测技术提高检测的效率,利用各机构之间的配合实现自动上下料,减少环境和人为因素的影响,降低操作人员的劳动强度。
技术关键词
电机定子
排序机构
转运机构
视觉检测机构
底纸
输送定子铁芯
夹持机构
上料机构
上料皮带
转运支架
自动化装备技术
下料机构
下料支架
切料机构
检测相机
视觉检测技术
工装板
四轴机器人