用于无人机的导航控制一体化飞控装置

本实用新型提供一种用于无人机的导航控制一体化飞控装置，涉及无人机导航与控制技术领域，其包括电源管理模块、导航处理器、传感器模块、控制处理器、存储器模块、信号处理模块、对外接口以及板边接口；电源管理模块用于供电；导航处理器与传感器模块连接，用于读取传感器数据进行导航解算，并通过数字接口将导航解算结果发送给控制处理器；控制处理器接收导航处理器的导航解算结果获得无人机的控制参数，经信号处理模块处理后传送到对外接口；存储器模块与控制处理器连接，用于存储数据。本实用新型采用导航与控制一体化设计，结构简单，体积重量大幅度减小，能够满足微小型无人机的导航和自主控制应用需求。