一种机械臂柔性板材非接触搬运装置

本实用新型公开了一种机械臂柔性板材非接触搬运装置，包括机械臂本体和末端吸取搬运装置，所述末端吸取搬运装置包括纠偏装置，移动组件和图像采集装置；纠偏装置包括呈十字交叉设置的钢架，在钢架的中心位置设置有转动驱动装置，所述的转动驱动装置驱动钢架进行转动，且在钢架的中心位置的下方设置有图像采集装置，在钢架上设置有四套移动组件，每套移动组件包括水平移动组件、竖直移动组件，水平移动组件安装在钢架上，可以沿着钢架在水平面内移动，竖直移动组件安装在水平移动组件上，竖直移动组件可沿着水平移动组件在竖直方向上移动，竖直移动组件末端安装有气动吸盘。