一种多场景自适应的机器人气动打磨装置

本实用新型公开了一种多场景自适应的机器人气动打磨装置，包括曲面打磨装置、平面打磨装置、机器人连接装置、第一磁流变阻尼器和第二磁流变阻尼器；机器人连接装置包括摆动气缸、第一安装板、第二安装板，第一安装板安装在机械臂末端，摆动气缸固定安装在第一安装板上，机械臂从而带动整个打磨装置运动；第二安装板安装固定摆动气缸的输出端；第二安装板包括相互垂直的第一安装面板和第二安装面板，第一安装面板上安装第一磁流变阻尼器，第一磁流变阻尼器与平面打磨装置相连；第二安装面板上安装第二磁流变阻尼器，第二磁流变阻尼器的输出杆与第一磁流变阻尼器的输出杆垂直，第二磁流变阻尼器与曲面打磨装置相连。