一种四足机器人关节绕线机构

本实用新型公开了一种四足机器人关节绕线机构，位于第一关节单元和第二关节单元之间，至少包括绕线盘本体，及位于绕线盘本体两侧的转接体，绕线盘本体内部形成第一过线空间，转接体自绕线盘本体外圈沿径向向外延伸，以使得绕线盘本体外壁和转接体之间形成第二过线空间，绕线盘本体的侧壁形成用于连通第一过线空间和第二过线空间的缺口部。本实用新型利用相互连通的第一过线空间和第二过线空间，营造了充足的走线空间，对第一关节单元和第二关节单元之间的导线进行充分遮挡，避免其影响四足机器人的视线，也避免导线暴露在外界而导致磨损，保证四足机器人运行的稳定性。