一种新型回收AUV的ROV

本实用新型公开了一种新型回收AUV的ROV，其特征在于引导装置焊接在机器人结构本体的前端，吊环焊接于机械爪底座，弧形夹爪焊接于回转轴，所述回转轴在轴承的支撑下安装于机械爪底座，所述回转轴的销孔与液压推杆的活动端连接，所述液压推杆安装于机械爪底座上，所述机械爪底座下端焊接有弧形槽，油箱存储液压油，液压泵通过电机为机械爪的液压推杆提供动力，机器人结构本体通过螺栓连接于机械爪底座，推进器安装在机器人结构本体上，通过对弧形夹爪和弧形槽的设计，对传统的机械爪夹取方式进行优化，尺寸更大，容错率更低，对控制的要求更低。