一种具有机械夹持、带视觉检测功能的测硫仪

本实用新型公开了一种具有机械夹持、带视觉检测功能的测硫仪，涉及煤质分析仪器技术域，包括：仪器主体、坩埚暂存平台、送样机构、机械夹持机构和摄像机构；所述仪器主体为一体化结构，呈左高右低设置；所述坩埚暂存平台固设于所述仪器主体较低一侧的顶端，所述坩埚暂存平台上设有若干个坩埚，用于放置待测样品；所述送样机构的输入或输出端靠坩埚暂存平台一侧设置，用于将所述坩埚送入仪器主体进行测硫检测或移出仪器主体；所述机械夹持机构设于所述坩埚暂存平台上，用于将所述坩埚送入至送样机构，或将所述坩埚从送样机构移出；所述摄像机构固设于所述机械夹持机构上，摄像机构位于所述坩埚暂存平台的上方，用于监测当前坩埚夹持情况、坩埚在坩埚暂存平台上位置和操作人员的异常情况。