深度相机及移动装卸车

本实用新型提供了一种深度相机及移动装卸车，包括：壳体，包括前面板，壳体内形成容纳空间；前面板上开有多个依次排列的透光孔；容纳空间内设置有第一红外相机模块、散斑投射器模块、RGB相机模块、光源模块以及第二红外相机模块；第一红外相机模块、散斑投射器模块、RGB相机模块、光源模块以及第二红外相机模块分别与一透光孔相对应，以通过透光孔投射光线或接收光线。在本实用新型中在RGB相机模块和第二红外相机模块之间设置有光源模块，将光源模块集成到深度相机中，不仅便于将深度相机应用到光照较差的场景中，也便于深度相机的整体安装，在RGB相机模块和光源模块之间设置遮光板，避免了光源模块直接射入RGB相机模块，提高了深度相机的成像效果。