一种适用于皮带运输机的检修机器人

本实用新型公开了一种适用于皮带运输机的检修机器人，包括机箱主体、悬挂装置以及检修组件，本实用新型利用悬挂装置直接悬挂于皮带运输机的上方，方便了检修工作的进行。机箱主体上设置有摄像元件，利用摄像元件获取皮带运输机及工作环境的图像信息，并结合定位系统精确定位皮带运输机的故障发生位置，控制器在确定故障以及故障位置后，利用间隙组件进行检修。具体地，升降提高装置能够将皮带运输机故障处的皮带提高，方便检修工作的进行，第一夹臂、第二夹臂均能够对皮带运输机进行检修，清理机械臂能够清理皮带运输机上的废料和垃圾，摄像元件能够实时监测拍摄检修画面，以确保故障被排除，极大地提高了皮带运输机的检修工作效率。