一种自移动清洁设备和清洁系统

本申请提供了一种自移动清洁设备和清洁系统，所属清洁设备技术领域，包括，移动轮组设置在机器主体的底部，以通过移动轮组带动机器主体转向和移动，使机器主体能够沿第一方向或第二方向移动，通过使主刷模块与第一方向和第二方向均呈角度设置，不管机器主体在第一方向还是第二方向上运动，主刷模块都能形成平行四边形的清洁轨迹，使得主刷模块在机器主体沿第一方向上和第二方向运动时都有足够大的清洁面积，使得主刷模块在无需具备水平旋转功能的情况下，也能跟随机器主体的移动进行有效清洁，可以省去主刷模块的水平旋转结构，使清洁设备整体结构更精简，有效降低了产品生产成本，降低了产品后续的检修、维护成本。