摘要
本实用新型涉及布控球技术领域,公开了一种步进电机控制电路及布控球,包括:将陀螺仪布置于设备内部,陀螺仪检测到设备振动时,陀螺仪将进入中断并发出中断信号至微处理器,微处理器接收到该中断信号后,微处理器第一电平信号至单片机电路,其中,该第一电平信号携带表示“增大驱动电流”的信息,单片机电路识别第一电平信号后,通过增大步进电机驱动电压的方式,将比当前步进电机驱动电压大的第一驱动电压发送至电机控制芯片,电机控制芯片将电压转换为电流后,输出第一驱动电流至步进电机,由于步进电机的驱动电压增大,其驱动电流也将增大,驱动电流的增大以至步进电机的力矩增大,该力矩增大能够抑制由于设备振动而导致位置偏移的情况。
技术关键词
电机控制芯片
步进电机控制电路
单片机电路
微处理器
二阶滤波电路
PWM驱动信号
陀螺仪
电阻
电平
步进电机驱动
电压
布控球
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