一种仿生机器人上肢结构

本实用新型涉及机器人上肢结构的技术领域，特别是涉及一种仿生机器人上肢结构，其将防尘机构安装在设备表面，防止尘土对设备进行脏污，进而影响设备的使用，通过启动冷却机构对防尘机构内部进行冷却，防止设备过热影响设备使用，提高设备的实用性；包括肩关节机构；还包括旋转机构、肘关节机构、腕关节机构、防尘机构和冷却机构，旋转机构的顶端安装在肩关节机构上，肘关节机构安装在旋转机构的底端，腕关节机构安装在肘关节机构的底端，旋转机构、肘关节机构和腕关节机构均安装在防尘机构的内壁上，冷却机构安装在肩关节机构的顶端。