控制输入装置、医生控制台及手术机器人

本申请实施例提供一种控制输入装置、医生控制台及手术机器人。其中，控制输入装置包括：旋转关节；开合关节，沿轴向可旋转地连接于旋转关节；开合关节上设有第一开关按键和第二开关按键，第一开关按键和第二开关按键被配置为沿开合关节的轴向相对于开合关节移动，以控制控制输入装置的信号输出；沿开合关节的轴线，第一开关按键位于开合关节的其中一侧，第二开关按键与第一开关按键对称设于开合关节的另一侧；其中，在开合关节设相对于旋转关节旋转的情况下，第一开关按键和第二开关按键沿开合关节径向对开合关节的作用力可被抵消，以使开合关节相对于旋转关节旋转时受力平衡。