扫地机器人

本申请提供一种扫地机器人，包括：壳体，具有容纳腔；抹布盘，设置于所述壳体的底部；第一驱动件，安装于所述容纳腔内，包括与所述抹布盘连接的第一输出轴，所述第一驱动件用于带动所述抹布盘围绕所述第一输出轴旋转；第二驱动件，安装于所述容纳腔内，包括与所述第一驱动件连接的第二输出轴，所述第二驱动件用于带动所述第一驱动件和所述抹布盘运动，以使所述抹布盘相对于所述壳体的外侧壁伸出或缩回。通过该设置，利用第二驱动件的直驱实现抹布到边清洁，省去了齿轮、连杆等中间传动结构，结构简单，不易出现传动失效、卡死等现象，提高了扫地机器人的使用寿命，且降低了生产制造成本，有利于提高用户的使用体验。