一种水下清扫机器人的外部结构

本实用新型属于水下清扫机器人技术领域，尤其是一种水下清扫机器人的外部结构，包括水下清扫机器人连接壳，所述水下清扫机器人连接壳的一侧固定安装有第一防护罩，所述水下清扫机器人连接壳的内侧固定安装有连接套管，通过设置的清理组件，将水下清扫机器人连接壳连接在水下清扫机器人的上方，可通过玻璃视窗内部的监测摄像头进行摄像，控制第一电机带动驱动轴进行转动，使驱动轴通过皮带轮和同步带带动固定轴进行转动，使固定轴在转动后带动多个第一连接块和第二连接块进行转动，使第一连接块和第二连接块可带动内外两侧的内部清洁刷和外部清洁刷进行转动，从而对玻璃视窗进行清理，使摄像头在摄像过程中不易受到遮挡。